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图像处理基础
RGB -> 灰度转换公式
PlainText
int Intensity = R * 0.0299 + G * 0.587 + b * 0.144;
- 近似公式
PlainText
int Intensity = (R + G + B) / 3;
Mat 类
什么是 Mat 类
- 类：c++ 中的数据和方法的集合
- 可用于保存图像
- 可以与保存矩阵
创建 Mat 类
PlainText
cv:Mat srcMat(3, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
其中 cv: 表示 OpenCV 的命名空间，命名无冲突时可以省略，大项目一般为多人合作，许多常见变量命名会导致冲突；srcMat 表示 Mat 类的实例。
Mat 实例函数参数含义：
-
第 1、2 个：表示创建矩阵的 行、列 数。
-
第 3 个：表示创建的元素类型，
CV_8UC3表示 RGB 类型 -
第 4 个：表示对应元素类型的初始值，opencv 中的图像来说通道为
B、G、R，如上图为纯红色
此代码也可以写成以下形式：
PlainText
cv:Mat srcMat; // 创建 srcMat，但未在内存分配空间
srcMat.create(3, 4, CV_8UC3); // 定义该 Mat 为3行4列，CV_8UC3 型，实质为在内存中开辟相应空间。该操作未赋初始值
元素类型命名规则
命名规则：CV_(位数)+(数据类型)+(通道数)
例如：CV_8UC3，表示位数为 8 bite，类型为 unsigned int，通道(C: channel)数为 3
数据类型有：
- U: unsigned int，无符号整型
- S: signed int，有符号整型
- F: float，单精度浮点型(有符号)
其他元素类型：
CV_8UC3：RGB 图像CV_8UC1：灰度图像
其他命名方式
PlainText
cv::Mat m1 = (cg::Mat_<double>(3, 4) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12);
更直观：
PlainText
cv::Mat m1 = (cg::Mat_<double>(3, 4) << 1, 2, 3, 4,
5, 6, 7, 8,
9, 10, 11, 12
);
更具体：
PlainText
int cols = 4;
int rows = 3;
int type = CV_325;
int dataArray[] = { 0, 1, 2, 3,
4, 5, 6, 7,
8, 9, 10, 11
};
cv::Mat mat(rows, cols, type, &dataArray)
Mat 类的复制
浅复制：dstMat 指向 srcMat 同样的内存区域。对 srcMat 做出的修改均反映在 dstMat 上
PlainText
cv:Mat srcMat(3, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
cv:Mat dstMat(3, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
dstMat = srcMat;
深复制：在内存中开辟新区域，将 srcMat 全部内容复制到该区域
PlainText
cv:Mat srcMat(3, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
cv:Mat dstMat(3, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 255));
srcMat.copy(dstMat);
RGB 图像像素操作
-
imread函数读取图像时：地址使用\\或者/ -
rows：图像的高度 -
cols：图像的宽度 -
<Vec3b>：尖括号表示 Mat 元素的类型，Vec3b 表示 3 维 uchar 向量。RGB 图像使用该格式读写 -
at(j, i)：at(垂直位置，水平位置)
PlainText
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main() {
Mat srcMat = imread("D:\\conis.png");
int height = srcMat.rows;
int width = srcMat.cols;
for(int j = 0; j < height; j++) {
for(int i = 0; i < width; i++) {
srcMat.at<Vec3b>(j, i)[0] /= 2;
srcMat.at<Vec3b>(j, i)[1] /= 2;
srcMat.at<Vec3b>(j, i)[2] /= 2;
}
}
imshow("test", srcMat);
waitKey(0);
return 0;
}
灰度图像像素操作
-
<uchar>为灰度图类型 -
灰度图为单通道，故
(j, i)后不需要[]通道参数
PlainText
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main() {
Mat srcMat = imread("F:/1.png", 0); // 参数0，读取图像的同时转换为灰度图
int height = srcMat.rows;
int width = srcMat.cols;
for(int j = 0; j < height; j++) {
for(int i = 0; i < width; i++) {
srcMat.at<uchar>(j, i) = srcMat.at<uchar>(j, i) / 2;
}
}
imshow("test", srcMat);
waitKey(0);
return 0;
}
二值化处理
公式：
